Это CNC-обработанные роботизированные конечные эффекторы — индивидуальные губки захватов, вакуумные коллекторные плиты и автоматические сменщики инструмента — вырезанные из цельного алюминия или стали
Это CNC-обработанные роботизированные конечные эффекторы — индивидуальные губки захватов, вакуумные коллекторные плиты и автоматические сменщики инструмента — вырезанные из цельного алюминия или стали на наших 5-осевых фрезерных станках DMG MORI. Вы получаете позиционный допуск ±0.005 мм, концентричное биение 0.01 мм и твердость поверхности 48 HRC (опционально 60 HRC) сразу после изготовления, со сроком поставки 7 дней для стандартных геометрий. Никакой сборки, никаких сварных швов, никакого скрытого люфта — просто цельный кусок металла, который удерживает вашу деталь точно там, где, по мнению вашего робота, она находится.
Ваша рука робота повторяет позицию с точностью ±0.02 мм — но если конечный эффектор изгибается на 0.03 мм под нагрузкой, вы теряете эту точность. Наши CNC-обработанные роботизированные конечные эффекторы спроектированы с соотношением жесткости к весу 2.5:1 по сравнению со сварными конструкциями. Мы достигаем этого, обрабатывая из цельной заготовки алюминия 7075-T6 или предварительно закаленной стали 4140, что исключает деформацию сварных швов и трещины от снятия напряжений. Интерфейсная плита шлифуется до шероховатости 0.8 Ra, поэтому она плотно прилегает к монтажной поверхности вашего робота — без прокладок, без повторной затяжки после первых 100 циклов.
Большинство конечных эффекторов крепят отдельный патрон, что удваивает накопление допусков. Мы обрабатываем гнездо цанги непосредственно в корпусе эффектора — одна установка, одна база. Посадочное место цанги ER20 растачивается по допуску H7 (0/+0.012 мм), а внутренний конус шлифуется с общим биением 0.01 мм. Когда вы зажимаете штифт диаметром 6 мм или пневматический фитинг, он устанавливается точно по центру. Если вам нужно нестандартное отверстие для нестандартной губки захвата, мы можем выдержать это отверстие с точностью ±0.005 мм и все равно отгрузить в течение 10 дней.
Подбирайте металл под задачу. Для полезных нагрузок до 10 кг мы используем алюминий 6061-T6 — обработанный, затем твердо анодированный до эквивалентной твердости поверхности 60 HRC, что обеспечивает стойкость к абразивному износу от пластиковых или углеродных деталей. Для полезных нагрузок до 50 кг мы переходим на 7075-T6 (предел текучести 503 МПа) для основного корпуса, с вставками из инструментальной стали D2 для захватных пальцев, закаленными до 58–60 HRC. Для высокотемпературных или коррозионных сред (пищевая промышленность, сварка) мы обрабатываем нержавеющую сталь 17-4 PH, состаренную до состояния H900 (40 HRC), затем пассивируем ее. Каждая термическая обработка выполняется на нашем производстве с сертифицированным журналом печи — без аутсорсинга, без догадок.
Мы не отгружаем деталь, потому что она «выглядит правильно». Каждый CNC-обработанный роботизированный конечный эффектор проходит 12-точечную проверку на координатно-измерительной машине Zeiss. Мы измеряем: (1) позиции монтажных отверстий с точностью ±0.005 мм, (2) плоскостность базы до 0.005 мм на 100 мм, (3) биение цанги до 0.01 мм TIR, (4) шероховатость поверхности захватных граней до 0.8 Ra, (5) твердость в трех точках корпуса, (6) глубину резьбы калибром проход/непроход. Отчет о контроле отправляется вам по электронной почте вместе с номером отслеживания. Если какой-либо размер выходит за пределы, мы переобрабатываем деталь — не латаем, не свариваем, не отправляем как есть.
Для сложных геометрий мы также проводим проверку с помощью сканера белого света (GOM ATOS) и сравниваем сетку с вашим STEP-файлом. Карта отклонений прилагается к отчету CMM. Именно поэтому наши конечные эффекторы встраиваются в вашу производственную линию без ручной доработки. Это прецизионное производство в Китае, но с документацией, которую вы ожидаете от немецкой или швейцарской мастерской — на 40% дешевле.
Стандартная отделка — 0.8 Ra на всех функциональных поверхностях и 3.2 Ra на остальных. Но если вы поднимаете клейкие пленки, резиновые прокладки или влажные детали, мы можем отполировать контактные поверхности захвата до 0.2 Ra — это снижает коэффициент трения на 15% и предотвращает прилипание материала к губкам. Для вакуумных конечных эффекторов мы притираем уплотнительную поверхность до 0.1 Ra и добавляем канавку под O-кольцо глубиной 0.5 мм, обработанную с точностью ±0.01 мм. Если вам нужен текстурированный захват для маслянистых деталей, мы можем нанести на губки перекрестный рисунок методом электроэрозионной обработки (глубиной 0.3 мм) — без проскальзывания даже при зазоре 0.5 мм.
Каждые 100 граммов, которые вы убираете с запястья, позволяют вашему роботу работать на 5% быстрее или нести на 3% больше полезной нагрузки. Мы используем топологическую оптимизацию корпуса — начинаем с вашего STEP-файла, запускаем FEA в SolidWorks и удаляем материал из зон с низким напряжением. Типичные результаты: снижение веса на 25–30% для алюминиевых деталей, на 20% для стальных. Но мы никогда не оставляем неподкрепленные тонкие стенки — минимальная толщина стенки составляет 2.5 мм для алюминия и 1.5 мм для стали, что подтверждено нашим моделированием. Если у вас есть конкретный бюджет по весу, мы его выдерживаем. Если нет, мы показываем, где лишний металл ничего не делает, и удаляем его.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Материалы | 6061-T6 Al, 7075-T6 Al, предварительно закаленная сталь 4140, нержавеющая сталь 17-4 PH, инструментальная сталь D2 |
| Твердость (алюминий) | Эквивалент 60 HRC (твердое анодирование) или 45 HRC (твердое покрытие) |
| Твердость (сталь) | 48 HRC (4140) / 58–60 HRC (вставки D2) / 40 HRC (17-4 PH H900) |
| Позиционный допуск | ±0.005 мм |
| Биение (посадочное место цанги) | 0.01 мм TIR |
| Шероховатость поверхности (функциональная) | 0.8 Ra стандарт, 0.2 Ra полировка (опция) |
| Плоскостность (монтажная поверхность) | 0.005 мм на 100 мм |
| Срок поставки | 7 дней (стандарт), 10 дней (с термической обработкой) |
| Минимальный заказ | Без минимального заказа — закажите 1 штуку или 1000 штук по одинаковой цене за единицу |
| Контроль | Полный отчет CMM (Zeiss), карта отклонений GOM-сканера включена |
Вставки Helicoil добавляют стоимость и точку отказа. Для CNC-обработанных роботизированных конечных эффекторов с полезной нагрузкой до 40 кг мы нарезаем резьбу непосредственно в корпусе — M3 до M12, класс 6H. Для алюминия мы используем резьбоформирующие метчики (не режущие), которые упрочняют материал и предотвращают срыв резьбы при высоком крутящем моменте. Проверено: резьба M6 в алюминии 7075-T6 выдерживает 12 Н·м без срыва, что на 20% выше, чем у нарезанной резьбы. Для стали мы также используем раскатные метчики. Если вы устанавливаете тяжелый датчик или пневматический цилиндр, который будет часто сниматься, мы порекомендуем резьбовую вставку — но мы объясним почему, а не просто предложим по умолчанию.
Без минимального заказа — мы обрабатываем один прототип для вас по той же цене за единицу, что и для полной производственной партии, потому что наша CNC-настройка одинакова в обоих случаях.
Да, отправьте любой файл STEP или IGES; мы проверим геометрию на технологичность в течение 4 часов и предложим изменения толщины стенок или допусков, если это необходимо.
Каждая единица измеряется на координатно-измерительной машине Zeiss и проверяется GOM-сканером; отчет о контроле прилагается к отгрузке, и мы возмещаем ваши затраты на контроль, если вы обнаружите несоответствие.
7 дней для прототипов, 15 дней для производственных партий из 500 штук — мы работаем на 20 CNC-станках круглосуточно, и мы предоставим вам производственный график до размещения заказа.
Прежде чем специфицировать ваш следующий эффектор, прочитайте наше руководство по выбору режущего инструмента для CNC — оно объясняет, как геометрия инструмента влияет на шероховатость поверхности на изогнутых гранях захвата. И ознакомьтесь с нашим руководством по допускам CNC-обработки, чтобы понять, почему ±0.005 мм реалистично для вашего размера детали и сколько это стоит. Оба бесплатны, без регистрации.
Отправьте ваш чертеж сегодня. Мы вернем твердое предложение в течение 12 часов — с отчетом DFM (design for manufacturability), который выявит любые проблемы с допусками или материалами до вашего решения. Без минимального заказа, без скрытых затрат на инструмент, без сюрпризов. Отправьте ваш STEP-файл на sc@bquq.com или напишите нам в WhatsApp по номеру +86 13713157787. Если вы спешите, укажите «effector» в теме письма, и мы приоритизируем ваше предложение над стандартными запросами.
| Параметр | Возможности |
|---|---|
| Материалы | AL6061/7075, SUS303/304/316, сталь 45#, медь T2, латунь H59, POM, PEEK, нейлон |
| Допуски | ±0.005 мм стандарт, ±0.003 мм по запросу |
| Станки | 3/4/5-осевые ЧПУ, токарно-фрезерные, швейцарские токарные |
| Поверхность | Анодирование, никелирование, цинкование, пассивация, пескоструйная обработка, полировка |
| Диапазон размеров | Макс. 400 x 300 x 200 мм |
| Прототип | 72 часа, без минимального заказа на образцы |
| Контроль | Полный отчет по каждой партии, данные КИМ по запросу |
