Это детали роботизированных манипуляторов, обработанные на станках с ЧПУ из цельного алюминия — тяги, кронштейны, корпуса запястий и фланцевые переходники, которые несут динамические нагрузки в шестио
Это детали роботизированных манипуляторов, обработанные на станках с ЧПУ из цельного алюминия — тяги, кронштейны, корпуса запястий и фланцевые переходники, которые несут динамические нагрузки в шестиосевых манипуляторах, роботах SCARA и коботах. Вы получаете допуски ±0,005 мм, биение шпинделя менее 0,008 мм и чистоту поверхности до Ra 0,4 мкм, поэтому ваши шарниры остаются жесткими и без люфтов при 2000+ циклах в час. Мы обрабатываем алюминий 6061-T6 или 7075-T6, наносим твердое анодирование до эквивалента 60 HRC на поверхность и отгружаем большинство партий за 5 дней с нашего завода в Дунгуане.
Стенки запястий роботизированных манипуляторов имеют толщину всего 1,2 мм. Этот материал деформируется при резании, поэтому большинство цехов не могут выдержать жесткие допуски в таких местах. Мы используем 5-осевой станок DMG MORI со шпинделем 12 000 об/мин и запрограммированными траекториями инструмента, которые чередуют попутное и встречное фрезерование на каждом проходе. Деталь остается закрепленной на вакуумном приспособлении с повторяемостью 0,004 мм. Для отверстий под подшипники мы выполняем чистовую обработку однолезвийной расточной оправкой и измеряем непосредственно на станке с помощью щупа Renishaw — ни одна деталь не покидает станок, пока отверстие не будет проверено в пределах 0,005 мм. Если в вашей конструкции есть сквозное отверстие под гармонический редуктор, мы обеспечиваем концентричность до 0,008 мм полного индикаторного биения (TIR).
Мы обрабатываем два сорта алюминия для роботизированных манипуляторов. 6061-T6 — для тяг и крышек: он хорошо сваривается и обеспечивает предел текучести 310 МПа. 7075-T6 — для несущих корпусов плеча и локтя: предел текучести 503 МПа, что выдерживает полезную нагрузку 6 кг при полном выдвижении без ползучести. Оба материала поступают с сертифицированных отечественных заводов с сертификатом материала, прослеживаемым до номера плавки. После механической обработки мы предлагаем твердое анодирование (тип III) до 60 HRC на поверхности, что обеспечивает устойчивость к истиранию от кабельных траков. Для прецизионных отверстий мы оставляем их без покрытия и сохраняем твердость сырого алюминия на уровне 95–110 HBW. Если ваш манипулятор работает в чистом помещении, мы пропускаем анодирование и выполняем пассивацию для предотвращения выделения частиц.
Вес на конечном эффекторе увеличивает время цикла. Мы удаляем материал там, где он не несет нагрузку — во внутренних полостях, между ребрами, в стенке C-образной тяги. Наше CAM-программное обеспечение моделирует прогиб под матрицей трехосевых нагрузок до начала обработки. Типичный корпус локтя, который мы обрабатываем, весит 1,8 кг, но мы можем снизить его до 1,2 кг, добавив облегчающие полости с толщиной стенки 2 мм. Жесткость остается в пределах 5% от цельной детали, поскольку мы сохраняем внешнюю оболочку и пересечения ребер. Отправьте ваш STEP-файл, и мы бесплатно выполним топологическую проверку — если мы увидим возможность снизить вес на 15% без ослабления шарнира, мы сообщим вам до расчета стоимости.
| Характеристика | Значение | Примечания |
|---|---|---|
| Основные материалы | 6061-T6, 7075-T6 | Сертифицированные, прослеживаемые номера плавок |
| Диапазон размеров обработки | 10 мм – 800 мм | По самой длинной оси, вес детали до 400 кг |
| Линейный допуск | ±0,005 мм | Отверстие-к-отверстию, проверено на КИМ |
| Концентричность отверстий (TIR) | ≤0,008 мм | Для посадочных мест подшипников и посадок гармонических редукторов |
| Чистота поверхности | Ra 0,4 мкм – Ra 1,6 мкм | Ra 0,4 мкм на уплотнительных поверхностях |
| Твердость поверхности (анодированная) | Эквивалент 60 HRC | Твердое анодирование типа III, толщина 50–70 мкм |
| Класс резьбы | 2B (UNF/UNC), 6H (метрическая) | Вставки Helicoil доступны по запросу |
| Срок изготовления | 5–8 рабочих дней | Стандартная партия; срочный заказ за 3 дня для прототипов |
| Минимальный заказ | Без минимального заказа | 1 шт. для прототипа, 10 000+ для серийного производства |
| Отчет о контроле | Полный отчет КИМ | Каждый критический размер, PDF или бумажный |
Мы не проводим выборочный контроль. Каждая деталь роботизированного манипулятора проходит через координатно-измерительную машину Zeiss с щупом разрешением 0,001 мм. Мы проверяем все базы, все позиции отверстий, все средние диаметры резьбы. Для деталей с посадочными местами подшипников мы также используем пневматический калибр Marposs для проверки круглости в пределах 0,003 мм. Чистота поверхности измеряется профилометром Mitutoyo на поверхности, которая сопрягается со следующим звеном. Вы получаете PDF-отчет с цветовой картой отклонений — зеленый означает в пределах допуска, желтый отмечает примечание, красный останавливает отгрузку. За последние 12 месяцев наш выход годных с первого предъявления для деталей роботизированных манипуляторов составил 97,8%, и мы никогда не отгружали деталь с красной меткой.
Неправильная геометрия инструмента означает заусенцы на тонких стенках и следы вибрации на отверстиях под подшипники. Для 6061-T6 мы используем двухзаходную твердосплавную концевую фрезу с углом наклона винтовой канавки 35° — она быстро удаляет стружку и обеспечивает чистоту Ra 0,8. Для 7075-T6 мы переключаемся на четырехзаходный инструмент с переменным углом наклона винтовой канавки и полированной канавкой для уменьшения нароста на высоких скоростях шпинделя. Наша библиотека инструментов подобрана под конкретный сплав, а не под общую настройку «алюминий». Если вы хотите понять, почему выбор инструмента влияет на результат на вашей детали, прочитайте наше руководство по выбору режущего инструмента для ЧПУ. О математических пределах того, что мы можем обеспечить на вашем элементе, наше руководство по допускам при обработке на ЧПУ объясняет обозначения GD&T практическим языком.
Вы можете думать, что «сделано в Китае» означает долгие ожидания или мягкие допуски. Нашему заводу 20 лет, у нас 40 станков с ЧПУ, и мы находимся в 15 км от порта. Цепочка поставок пруткового проката 7075-T6 находится в 48 часах, поэтому мы не создаем запасы — мы закупаем под заказ. Именно поэтому мы можем предложить фиксированную цену и 5-дневный срок изготовления для партии из 50 штук. Наши станочники имеют в среднем 12 лет опыта работы с компонентами роботизированных манипуляторов; они знают, что отверстие, смещенное на 0,01 мм, вызовет угловую ошибку 0,03° на конечном эффекторе. Именно это прецизионное производство является причиной того, что мы имеем контракты с двумя европейскими брендами коботов и американским производителем хирургических роботов.
Закажите один прототип или 10 000 серийных единиц — тот же инженер обрабатывает ваш файл. Он проверяет ваши обозначения GD&T на соответствие возможностям нашего оборудования до начала обработки. Если допуск слишком жесткий для материала, он связывается с вами и предлагает альтернативу (например, переход с 6061 на 7075 или добавление шлифовального прохода). Он также подготавливает план промежуточного контроля, чтобы у вас не было сюрпризов при финальной проверке. Для серийного производства мы храним первую и последнюю деталь из каждой партии в течение 24 месяцев на случай анализа отказов в полевых условиях. Отсутствие минимального заказа означает, что вы можете протестировать нас на одном корпусе запястья, а затем масштабировать, когда геометрия будет работать.
Без минимального заказа — мы изготавливаем один прототип для вашей проверки посадки, а затем масштабируем до любого объема без ценовых штрафов для малых партий.
Да, отправьте файл STEP или IGES с PDF-чертежом; мы проверим допуски на соответствие нашим возможностям и подтвердим любые, требующие шлифовки или электроэрозионной обработки, до расчета стоимости.
Мы проводим контроль на КИМ первой детали, затем используем промежуточные калибры каждые 25 штук, а также финальный статистический отчет (CpK > 1,33) для критических характеристик.
Стандартный срок 5–8 дней для алюминия; мы можем ускорить один прототип за 3 дня с надбавкой 30% за срочность, подтвержденной письменно до вашего одобрения.
Отправьте ваш чертеж для получения точного предложения в течение 12 часов — мы ответим с ценой, сроком и примечанием DFM по любым рискованным элементам. Электронная почта sc@bquq.com или WhatsApp +86 13713157787. Укажите ваш материал, количество и целевой допуск; остальное мы берем на себя.
| Параметр | Возможности |
|---|---|
| Материалы | AL6061/7075, SUS303/304/316, сталь 45#, медь T2, латунь H59, POM, PEEK, нейлон |
| Допуски | ±0.005 мм стандарт, ±0.003 мм по запросу |
| Станки | 3/4/5-осевые ЧПУ, токарно-фрезерные, швейцарские токарные |
| Поверхность | Анодирование, никелирование, цинкование, пассивация, пескоструйная обработка, полировка |
| Диапазон размеров | Макс. 400 x 300 x 200 мм |
| Прототип | 72 часа, без минимального заказа на образцы |
| Контроль | Полный отчет по каждой партии, данные КИМ по запросу |
